地下管道是城市建设中非常重要的基础设施之一，包括自来水管道、排水管道、天然气管道、电力线路等。但是，由于地下管道不易观测，一旦出现管道漏水或者损坏，修复起来非常困难。因此，探测地下管道的仪器就显得尤为重要。

目前，常用的探测地下管道的仪器主要有多频域电磁法仪器、地质雷达、超声波探测仪器等。

多频域电磁法仪器是一种非常常见的探测地下管道的仪器。它通过发射一定频率的电磁波，在地下管道和周围土壤之间形成电磁场，然后测量地下管道对电磁场的响应，从而确定管道的位置和深度。这种仪器可以探测不同深度的地下管道，但对于存在水分的土壤或者含有金属结构的区域，其探测效果会受到影响。

地质雷达则是一种通过高频电磁波探测地下管道的仪器。它可以探测到比多频域电磁法仪器更深的地下管道，而且对于含有水分的土壤或者含有金属结构的区域，其探测效果也比较好。

超声波探测仪器则是一种利用声波信号探测地下管道的仪器。它通过向地下发送特定频率的声波信号，然后依据管道的材质密度和位置等信息，测量声波信号的传播速度和反射情况，从而确定管道的位置和深度。这种仪器对于深度较小的地下管道探测效果较好，但是对于深度较深的管道探测效果就比较差。

总之，探测地下管道的仪器有很多种，每种仪器都有其独特的优点和适用范围。在实际应用中，需要根据不同的管道深度、材质和环境条件等因素来选择合适的仪器进行探测。